原帖 ｜ Jason ｜ 2026-07-24 17:11 ｜ 👍1 ｜ 阅读约1
进程调度 在所有操作系统中都很重要，不管是 FreeRTOS 还是 Linux/Android。但我发现大家对这个有个误区，认为进程调度就是选择下一个 task 是谁而已，其实不是这样的。
真正复杂系统的调度器，要做的事情有三个：
1.摆核
一颗 IC 中有不同能力的 CPU，比如八核 CPU 有大核也有小核，CPU 频率不同。我们需要依据某个 task 对能力的需求，在多个 CPU 之间选择合适的 CPU，这个叫摆核。常见知识点比如：EAS 选核策略，HMP 选核策略，loading balance，task 挤大核怎么办？都是要解决的问题。
2.调频
CPU 在不同电压不同频率处，性能与功耗并非线性关系，而是一个曲线。根据系统 loading 变化，选择合适的 cpu 频点，这个叫调频，这样能找到最好的能耗比。常见的知识点比如：遇到轻载高频问题如何分析？如何抓带有 cpu 频率 event 的 trace？DVFS 和 CVFS，设定地板和天花板频率等。
3.调度
Linux/Android 是多任务系统，会存在多个 task 被摆到一颗 cpu 上面。当一颗 cpu 上面有多个 task 时，选择合适的 task 执行。这里就是常见的，市面上有很多教程都在讲的，常见知识点是：调度类，调度策略，调度时机，如何选取下一个 task 等。
所以产品的进程调度想做好，要考虑的点是很多的，只会修改一个 task 优先级是不够的，要学会利用 IC 的机制做事。
做玩具和做出几十上百万台量产产品，是两个概念。做量产产品，每个模块都需要深入细致的研究，才能保证产品的长期稳定运行。
相关笔记